西门子PLC授权中山代理商

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A，与指令。用于单个常开接点的串联。

AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。

O，或指令。用于单个常开接点的并联。

ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。 

       二、正、负跳变 ED、EU 

ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。

EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。 

输出 = 

=，在执行输出指令时，映像寄存器中的参数位被接通。 

置位与复位指令S、R 

S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被置位。

R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被复位。

置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，当前值将被清零。 

空操作指令NOP   

NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。

可编程控制器梯形图设计规则

1．触点的安排 

梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。 

2．串、并联的处理 

在有几个串联回路相并联时，应将触点多的那个串联回路放在梯形图上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点多的并联回路放在梯形图的左面。 

3．线圈的安排 

不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。 

4．不准双线圈输出 

    如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有后一次才有效，不应出现双线圈输出。

5．重新编排电路

 如果电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电路，再进行编程就比较容易。

 6．编程顺序

     对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从左边触点开始，由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起来。

符号的基本概念

  (1) juedui地址、符号地址与符号表。一般而言，在PLC程序中的所有信号都是借助于“地址(Address)"进行识别与区分的，例如，当输入点I0.0连接了外部的"电机启动"按钮时，程序中的全部10.0信号触点便代表了"电机启动"按钮的状态，这样的地址称为"juedui地址"(见图5-37)。

  使用juedui地址编程时，如果程序较复杂，编程人员必须在编程的编制一份地址与实际信号的对应关系表，以记录程序中每一信号的含义以及对应的PLC地址，以便在编程时进行随时查阅。同样，在程序阅读、调试与检查时，也必须根据对应关系表才能确认Zui终系统中的实际信号及信号的状态。

  使用juedui地址编程容易、方便，程序简单，在程序较复杂时，会带来程序理解、阅读方面的难度。为了便于程序的理解，方便他人阅读程序，对于较复杂的程序，在PLC中一般可以利用文字编辑的“符号(Symbol)”来表示信号的地址，例如，在程序中直接使用“m__start”这一名称来代表电动机启动信号的输入I0.0等，这样的地址称为"符号地址"(见图5-38)。

  图5-37 使用juedui地址的程序

  图5-38 使用符号地址的程序

  为了在程序中能够使用"符号"来进行编程，同样必须在STEP7中编写一份juedui地址与信号符号之间的对应关系表，这一对应表在STEP7中称为“符号表(Symbol table)”(见图5-39)。

  (2) 全局符号、局部符号。

  在PLC程序中所使用的信号根据用途可以分为两大类：第一类是用于整个程序的通用信号，如输入I、输出Q、标志寄存器M等，这些信号在整个PLC程序中的意义与状态是唯一的，又称为"全局变量"。另一类是仅用于某一个特定逻辑块(如FC、FB、OB等)的临时信号，主要有局部变量寄存器L等。变量寄存器是一种用于临时保存信号状态的暂存器，它仅在程序调用到这一逻辑块时才具有实质性的含义，在程序调用完成后，其状态就失去意义，又称为"局部变量"。

  对于全局变量定义的符号地址称为“共享符号”(Shared Symbols)或“全局符号”；对于局部变量定义的符号地址称为"局域符号"或"局部符号"(Local Symbols)。

  图5-39 符号地址表

  图5-40 使用局域符号地址的程序

  “共享符号”在程序中的显示加双引号(见图5-38)，“局域符号”在显示时前面加“#”标记(见图5-40)。

  “共享符号”是整个程序所使用的共同符号，在一个程序中，符号名称应是唯一的；而“局域符号”只是在某一特定逻辑块中使用的临时性标记，在同一程序的不同逻辑块中可以重复使用。

  “共享符号”可以由英文字母、数字、下划线、特殊字符甚至汉字所组成，“局域符号”一般不可以使用特殊字符与汉字，一个符号Zui大可以使用的字符总数为24个。符号表内不可以使用附录C中的S7关键词。