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西门子S7-200系列PLC的指令集主要有SIMATIC指令集和IEC1131-3指令集，常用的是SIMATIC指令集。以下是SIMATIC指令集的具体介绍：### 位逻辑指令 -**触点指令**：包括LD（载入常开触点）、LDN（载入常闭触点）、A（串联常开触点）、AN（串联常闭触点）、O（并联常开触点）、ON（并联常闭触点）等，用于逻辑条件的判断和组合。-**输出指令**：=（线圈输出）、=|（立即线圈输出）、S（线圈置位）、SI（线圈立即置位）、R（线圈复位）、RI（线圈立即复位）等，用于控制输出信号。-**逻辑堆栈指令**：ALD（栈装载与指令）、OLD（栈装载或指令）、LPS（逻辑推入栈指令）、LRD（逻辑读栈指令）、LPP（逻辑弹出栈指令）、LDS（装入堆栈指令）等，用于处理复杂的逻辑关系。### 数值比较指令 - **字节比较指令**：如LDB=、AB=、OB=等，用于比较两个字节型数据的大小关系。 -**字比较指令**：LDW=、AW=、OW=等，用于比较两个字型数据的大小关系。 -**双字比较指令**：LDD=、AD=、OD=等，用于比较两个双字型数据的大小关系。 -**实数比较指令**：LDR=、AR=、OR=等，用于比较两个实型数据的大小关系。 ### 字符串指令 -**字符串操作指令**：Slen（获取字符串长度）、Scpy（将字符串1复制至字符串2）、Sscpy（从字符串复制子字符串）、Scat（字符串连接）、Sfnd（在字符串1中查找字符串2）、Cfnd（在字符串中查找字符）等。- **字符串运算指令**：LDS=、AS=、OS=等，用于字符串的比较运算。 ### 转换指令 -**数字转换指令**：Bti（字节转换至整数）、Itb（整数转换至字节）、Itd（整数转换至长整数）、Dti（长整数转换至整数）、Dtr（长整数转换至实数）等。-**字符串转换指令**：Its（整数转换至字符串）、Dts（双整数转换至字符串）、Rts（实数转换至字符串）、Sti（字符串转换至整数）等。-**ASCII码转换指令**：Ita（整数转换至ASCII码）、Dta（双整数转换至字符串）、Rta（实数转换至ASCII码）、Ath（ASCII码转换至十六进制数字）、Hta（十六进制数字转换至ASCII码）等。### 计数器/定时器指令 -**计数器指令**：CTU（向上计数）、CTD（向下计数）、CTUD（双向计数）、Hdef（定义高速计数器）、Hsc（高速计数器）等。-**定时器指令**：TON（接通延时定时器）、TONR（有记忆接通延时定时器）、TOF（断开延时定时器）、BITIM（开始间隔时间）、CITIM（计算间隔时间）等。### 数字运算指令 -**加、减、乘、除运算指令**：+I（整数加）、-I（整数减）、+D（长整数加）、-D（长整数减）、*I（整数乘）、*D（长整数乘）、Mul（整数与长整数相乘）、Div（整数与长整数相除）等。-**数学功能运算指令**：Sqrt（求平方根）、Sin（求正弦值）、Cos（求余弦值）、Tan（求正切值）、Ln（求自然对数）、Exp（求指数值）等。-**递增、递减指令**：Incb（递增字节）、Incw（递增字）、Incd（递增双字）、Decb（递减字节）、Decw（递减字）、Decd（递减双字）等。### 中断指令 - **中断启动、停止指令**：Eni（启用中断）、Disi（禁止中断）。 -**中断条件返回指令**：Atch（中断连接）、Dtch（中断分离）。 ### 数据/数据传输指令 -**数据传送指令**：MOV、MOVB、MOVW、MOVD等，用于将数据从一个存储单元传送到另一个存储单元。 -**数据填充指令**：FILL，可将指定的数据填充到一个存储区域中。 ### 程序流控制指令 -**跳转指令**：JMP、LBL，用于实现程序的无条件跳转和有条件跳转。 -**循环指令**：FOR、NEXT，可实现循环执行一段程序。 -**子程序调用指令**：CALL、CRET，用于调用和返回子程序。