【从SIMOTION到SIMATIC T-CPU】之程序库
对于重复使用的对象可以存储在库中，该对象既可以是一个程序块，也可以是一个IO站或HMI的画面。SIMOTIONSCOUT只支持程序相关的库功能，相比TIAPortal软件的库功能要简单得多。本文重点介绍SIMOTION和SIMATICT-CPU在使用程序库方面的差异。SIMOTION的库功能
在SIMOTION项目的库文件夹中创建一个库，在库的属性中需要指定可执行的SIMOTION设备类型（含版本）和使用的工艺包作为编译库的基础。
库的目录结构和程序文件夹类似，可以采用任何编程语言，库元素包含用户自定义数据类型、单元变量、FC、FB。建好的库可以导出为XML格式的文件保存和分享。
SIMATIC T-CPU的库功能
与SIMTION不同，SIMATICT项目中必须把库元素加载到每个设备中才能使用。在博途软件中每个用户项目都连接一个项目库，它总是随项目打开、保存和关闭。
除了项目库，还可以添加若干全局库，独立于任何用户项目，全局库可以库文件夹或压缩文件（归档）的形式保存和分享。关于库的基本知识和操作可参考往期文章：
PLC标准化编程——博途V18库功能介绍
项目库和全局库都包含模板副本（Master Copies）和类型（Types）两个文件夹。模板副本只是对象的复制，不能进行二次开发，也没有版本号。类型支持二次开发和版本控制，对于多人编程非常高效。下面重点说明一下如何利用类型实现程序块的版本迭代和共享更新。- 将类型中的元素（例如程序块）加载到项目后，它们作为类型的实例与库里的类型本身有着固定关联，可以看到该程序块右上角带有黑色三角标志。打开程序块，点击“editthe type”可以对项目库中的类型进行再编辑。
- 编辑完成后，点击“release the version”发行版本，在弹出的窗口中可以分配新的版本号、注释等。如果勾选了“updateinstances in the project”, 项目中所有的该类型实例将会立即更新。
- 通常以类型的Zui高版本作为默认（default）版本，当然也可以手动选择某个版本作为默认版本。类型共享更新时采用的都是默认版本，可以用来更新项目中该类型的实例，也可以用来更新库中的该类型。