1)单击ABB，校准并单击SMB内存。
Abb机器人错误代码和处理方法。
2)选择gaoji。
3)单击“关闭”并选择“更新”。
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4)选择更换光盘SMB。
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20032不更新计数器。
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处理方法：
1)手动将机器人移动到每个轴的刻度线(如果无法同时到达零刻度线，则可以逐个轴到达一个轴)。
2)点击ABB，校准并更新旋转计数器。
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3)根据实际点击进行更新(更新时无需研究挂件)。
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38103终止与中小企业的沟通。
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处理：检查机器人控制柜下从x2到机器人本体的smb线是否正确连接。
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50057连接未同步。
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处理方法：
1)此故障主要由错误关闭引起。
2)单击重启，选择gaoji，选择B启动，机器人将返回到Zui新的混乱状态。
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34316电机电源故障。
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处理方法：
上述问题是由相应电机控制的电源线未正确连接(前面的第四轴)。
检查与轴电机驱动对应的连接。
A41为驱动，X11为1轴输出，X12为2轴输出，X13为3轴输出，X24为4轴输出，X15为5轴输出，X46为6轴输出。
Abb机器人错误代码和处理方法。
关闭手动操作监控、abb机器人错误代码和处理方法(abb机器人正常错误响应)，如果机器人未崩溃，无论如何报告此错误，怀疑发动机锁未打开。
检查K44接触器板和K42k43控制线附近的开关报警
