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1.控制前提条件与控制原理

1.1 三菱FX3U-48MT/ES控制伺服驱动器的前提条件

1.1.1 三菱FX3U-48MT/ES可以进行程序的上传、下载。

1.1.2 理解伺服电机与减速器、脉冲量、以及电子轮比之间的关系。

1.1.3 PLC与伺服驱动器接线正确，伺服驱动器主电源、控制电源接线正确。

1.1.4 需要具备三菱PLC程序编写能力。

1.2  PLC控制伺服驱动器的原理

PLC给伺服驱动器发送脉冲信号，伺服驱动器根据接受到的脉冲信号来控制伺服电机，PLC发出的脉冲数量决定了伺服电机的运动距离（转动角度），PLC发出的脉冲频率决定了伺服电机的运动速度（转动速度）。

2.三菱FX3U-48MT/ES PLC与台达ASDA-B2伺服驱动器简介

2.1台达ASDA-B2伺服驱动器

图1 台达ASDA-B2伺服驱动器各部名称及作用

2.2 三菱FX3U-48MT/ES PLC

图2 三菱FX3U-48MT/ES 面板正面部件名称介绍

a:连接外围设备用的连接口。

b:运行/停止开关写入(成批)顺控程序以及停止运算时，置为STOP（开关拨动到下方）。执行运算处理(机械运行)时，设置在RUN（开关拨动到上方）。

c:输出（Y）端子在端子上对要驱动的负载(接触器，电磁阀等)进行接线。

d:显示输入用的LED（红）输入（X000~）接通时灯亮。

e:显示运行状态的LED可以通过LED的显示情况确认可编程控制器的运行状态。

f:显示输出用的LED（红）输出（Y000~）接通时灯亮。

g:显示基本单元的型号名称。

h:为输入端端子排保护盖板，里面为输入端端子排