SIEMENS广东省中山市-西门子代理(授权)一级总代理

发生的原因

当控制器重新启动时，如果编码器的位置与关闭时的位置不同，则会触发此警报。这可能是由于轴滑动、更换电机或加载SYSMAST.SV文件引起的。

处理

1. 如果错误地加载了另一个机器人的SYSMAST.SV文件，请重新加载该机器人自己的文件。（如果没有错误加载，则直接从下一步开始）
2. 点击菜单MENU > 下一步NEXT> 系统SYSTEM > 变量Variables。
3. 寻找变量$MASTER_ENB并将其设置为1。

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1. 点击：菜单MENU > 下一步NEXT> 系统SYSTEM> 校准Master/Cal。

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1. 点击：F3RES_PCA > YES > F5DONE .

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1. 点击：菜单MENU > 下一步NEXT> 系统SYSTEM > 变量Variables，寻找变量$DMR_GRP。按两次回车键进入子变量。寻找变量$MASTER_DONE并将其设置为TRUE。

DMR_GRP.gif

1. 重新启动机器人控制器。检查是否已经校准（笛卡尔坐标系下有数据）。