3、20世纪80年代初，S5系统升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有**化、***等级、安装空间*小、*良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
固件*新过程中的特性
在进行固件*新时，请注意相应 I/O 模块的以下特性：
DIAG LED 指示灯呈红色闪烁。
I/O 模块保持当前的诊断状态。
诊断报警：通道暂时不可用（错误代码 31D/1FH） 有输出都处于无电流/无电压状态
在执行电机起动器的固件*新时，请注意以下特性：
RN 呈绿色闪烁状态，ER 呈红色闪烁状态。
ST/OL 呈绿色闪烁状态，MAN 呈闪烁状态。
固件*新完成后，电机起动器通电。诊断会复位。固件*新不影响 TMM 和冷却时
间。
DI 模块的传感器电源保持激活状态。
固件*新后的特性
固件*新后，需检查已*新模块的固件版本。
参考
有关操作步骤的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。
读取并输入 I&M 数据
I&M 数据
标识和维护数据（I&M 数据）是保存在模块上的信息。该数据为：
只读（I 数据）或
可读/可写（M 数据）
标识数据 (I&M0)：有关模块制造商的只读信息。一些标识数据也印刷在模块的外壳上，
如，订货号和序列号。
维护数据（I&M1、2、3）：特定于设备的信息，例如，安装位置。在组态过程中将创建
维护数据并将其下载到模块中。
ET 200SP 分布式 I/O 系统的有模块都支持标识数据（I&M0 到 I&M3）。
I&M 标识数据在以下操作中为您提供支持：
检查设备组态
查找设备中的硬件更改
纠正设备中的错误
可使用 I&M 标识数据在线明确识别模块。
读取 I&M 数据的方式 通过用户程序
通过 STEP 7 或 HMI 设备
通过 CPU 的 Web 服务器
通过用户程序读取 I&M 数据
可通过以下方式在用户程序中读取模块的 I&M 数据：
使用 RDREC 指令
有关通过 PROFINET IO/PROFIBUS DP 访问的分布式模块的记录结构，请参见“I&M
数据的记录结构 (页 250)”一章。
使用 Get_IM_Data 指令
更换 BaseUnit 上的接线盒
简介
端子盒是 BaseUnit 的组成部分。必要时，可更换端子盒。更换时，无需拆卸 BaseUnit。
更换端子盒时，不会断开电位组的电源和 AUX 总线。
要求 BaseUnit 已安装和接线，并已装配 I/O 模块。
只有在关闭电源电压的情况下才能更换端子。
需工具
3 到 3.5 mm 螺丝刀
操作步骤
具体顺序，请观看视频：“更换 BaseUnit 上的端子盒”
要更换 BaseUnit 上的端子盒，请按以下步骤操作：
1. 如果有，则断开 BaseUnit 上的电源电压。
2. 按压 I/O 模块*部和底部的脱扣按钮，并将该模块从 BaseUnit 拔出。
3. 断开 BaseUnit 上的接线。
4. 端子盒的脱扣按钮位于 BaseUnit 的下方。使用螺丝刀，向上方推入一个小开口。
5. 轻轻向上旋转螺丝刀以松开端子盒的锁定装置，将端子盒向上拔出 BaseUnit。
6. 从端子盒中取出编码元件（部件），并将其压入在* 2 步中移除的 I/O 模块的编码元
件（部件）中。
7. 从*部将新的端子盒插入 BaseUnit，并将其向下旋转，直至咬合 BaseUnit。
8. 接线 BaseUnit。
要读取 CPU 的 I&M 数据，请使用“Get_IM_Data”指令的下列块参数：
LADDR：在块参数“LADDR”处输入该模块的硬件 ID。 IM_TYPE：在块参数“IM_TYPE 处输入 I&M 数据号（例如，“0”表示 I&M0 数据）。
DATA：用于存储读取的 I&M 数据的区域（例如，在全数据块中）。将 I&M0 数据
存储在数据类型“IM0_Data”区域中。
该示例说明如何读取 ET 200SP CPU 的 I&M0 数据。要读取不同模块的 I&M0 数据，只
需在参数 LADDR 上使用模块的硬件 ID。
解决方案
要读取 CPU 的 I&M0 数据，请按以下步骤操作：
1. 创建全数据块以存储 I&M0 数据。
2. 在该全数据块中，创建一个数据类型为“IM0_Data”的结构。此时，可为该结构
任意名称（“imData”）。在“团队式工程组态”中，不同工程组态系统中的多个用户可执行一个项目，并访问同
一个 ET 200SP CPU。
多个用户可以相互独立地编辑主项目中的不同部分。可能的话，在组态装载至 CPU
期间其他编辑人员做的更改将显示在同步对话框中并自动同步。
某些在线功能也可以从共享 CPU 上的多个工程组态系统执行，例如：
监视 CPU 上的块
修改 CPU 上的块
跟踪功能
有关“团队式工程组态”主题的详细信息，请参见 STEP 7 在线帮助
将接口模块 (PROFINET IO) 复位为出厂设置
功能
使用功能“复位为出厂设置”(Reset to factory settings)，可将接口模块 (PROFINET) 复位
为交付时的状态。
复位方式 使用 STEP 7（通过 PROFINET IO 在线复位）
使用接口模块上的复位按钮（背面）。例外情况：IM 155-6 PN BA 上没有此复位按
钮。参见“使用 RESET 按钮将接口模块 (PROFINET IO) 复位为出厂设置 (页 281)”部
分。
使用 STEP 7 的操作步骤
要通过 STEP 7 将接口模块复位为出厂设置，请按以下步骤操作：
确保存在与接口模块的在线连接。
1. 打开接口模块的在线和诊断视图。
2. 在“功能”(Functions) 文件夹中，选择“复位为出厂设置”(Reset to factory settings) 组。
3. 单击“复位”(Reset) 按钮。
4. 单击“确定”(OK)，确认提示信息。
结果：接口模块随即执行“复位为出厂设置”(Reset to factory settings)。