组态简介使用组态软件组态工艺模块，并分配其参数。用户程序通过控制接口和反馈接口控制和监视工艺模块功能。系统环境工艺模块可以在下列系统环境中使用：可能的用途所需组件 组态软件 在用户程序中使用 CPU 151xSP 进行集中式操作• ET 200SP 自动化系统• TM Pulse2x24VSTEP 7 (TIA Portal):使用硬件配置进行设备组态和参数设置直接访问 I/O 数据中的控制接口和反馈接口使用S7-1500 CPU进行分布式操作• S7-1500 自动化系统• ET 200SP 分布式 I/O 系统• TM Pulse2x24VSTEP 7 (TIA Portal):使用硬件配置进行设备组态和参数设置使用 S7-300/400CPU 进行分布式操作•S7-300/400 自动化系统• ET 200SP 分布式 I/O 系统• TM Pulse 2x24VSTEP 7 (TIAPortal):使用硬件配置进行设备组态和参数设置STEP 7:使用 HSP 进行设备组态和参数设置第三方系统中PROFINET IO的分布式运行• 第三方自动化系统• ET 200SP 分布式 I/O 系统• TM Pulse 2x24V第三方组态软件：使用 GSD文件进行设备组态和参数设置第三方系统中PROFIBUS DP 的分布式运行• 第三方自动化系统• ET 200SP 分布式 I/O系统• TM Pulse 2x24V第三方组态软件：GSD 文件；使用数据记录128 进行设备组态和参数设置对 CPU STOP模式的响应在设备组态的参数中，可设置通道对 CPU 转入 STOP 模式的响应。表格 4- 13 通道对 CPU 转入 STOP模式的响应选项 含义输出替代值 通道在数字量输出上输出组态的替代值，直到 CPU 进行下一次STOP-RUN模式的转换。只能为两个数字量输出之一组态替代值 1。激活的输出序列停止，STS_ENABLE 反馈位复位。发生 STOP-RUN转换后，工艺模块设置为其启动状态：必须先将SW_ENABLE 控制位复位，然后才能启动新的脉冲输出。继续工作通道继续工作。数字量输出根据参数分配继续进行切换。因此激活的输出序列将继续工作。如果已组态硬件使能，用户也可以使用 DIn.0启动其它输出序列。发生 STOP-RUN切换后，工艺模块的组态未复位。参数设置可使用多种参数来指定工艺模块的属性。根据设置的不同，并非所有参数均可用。当在用户程序中分配参数时，参数将通过“WRREC”指令和数据记录128 (页 177) 传送给模块。在此操作模式下按如下方式设置模块的参数：参数设置选项 基本操作步骤STEP 7 (TIAPortal) 中的硬件配置1. 在硬件目录的“工艺模块”(Technology modules) 下插入模块。2.设置“频率输出”模式，并在硬件配置中设置模块的其它参数。3. 将项目下载到 CPU。STEP 7 中基于 HSP 的硬件配置1.安装相应的 HSP 文件。之后可在硬件目录中的“ET 200SP”下找到该模块。2.设置“频率输出”模式，并在硬件配置中设置模块的其它参数。3. 将项目下载到 CPU。基于 GSD 文件的硬件配置，用于PROFINET IO上的分布式操作1. 安装Zui新的 PROFINET GSD 文件。之后可在硬件目录的“其它现场设备 >PROFINET IO >I/O”(Other field devices > PROFINET IO > I/O)下找到相应模块。2. 设置“频率输出”模式，并在硬件配置中设置模块的其它参数。3. 将项目下载到 CPU。基于 GSD文件的硬件配置，用于PROFIBUS DP 上的分布式操作1. 安装Zui新的 PROFIBUS GSD文件。之后可在硬件目录的“其它现场设备 > PROFIBUS DP >I/O”(Other field devices> PROFIBUS DP > I/O) 下找到相应模块。2. 将项目下载到 CPU中。模块的参数也会使用其默认设置一同下载（请参见下表）。3. 设置“频率输出”模式，使用数据记录 128在用户程序中设置其它参数。组态/地址空间4.5 频率输出模式工艺模块 TM Pulse 2x24V(6ES7138-6DB00-0BB1)116 设备手册, 05/2019, A5E35061206-AB“频率输出”模式下 TMPulse 2x24V 的参数参数的默认设置以粗体显示在“值范围”(Value range) 列。PROFIBUS GSD 组态使用PROFIBUS GSD 文件组态时，可能的参数分配均不可用。参数是模块中预分配的默认设置。设置“频率输出”模式，使用数据记录 128在用户程序中设置其它参数。控制位/值 说明OUTPUT_VALUE 使用该值指定频率。值范围：• 高速输出取消激活时的频率（单位为Hz）：0.02 至 10000D• 高速输出激活时的频率（单位为 Hz）：0.02 至100000D如果低于下限值或高于上限值，则将反馈位 ERR_OUT_VAL 置位，并使用Zui后一个有效频率。SLOT使用该值指定负载值。值范围：• 接通延时（单位为 μs）：0 到 85000000D通过 MODE_SLOT指定单次还是循环应用更改。无效值会触发反馈位 ERR_LD（当 MODE_SLOT = 0 时）或 ERR_SLOT_VAL（当MODE_SLOT = 1 时）的置位。MODE_SLOT 通过此位指定想要单次还是循环应用 SLOT 中的更改。0表示：在相应输出字节写入值 2D 后，SLOT 中的值将应用一次，并保持到下一次更改。通过 SLOT所做的更改会在下一个输出序列生效。重新启动模块后，值会被硬件配置中的值组覆盖。1 表示：将值 18D 写入相应输出字节时，SLOT中的当前值在所有情况下均会循环应用。通过 SLOT 所做的更改会在下一个输出序列生效。LD_SLOT 使用此加载请求指定 SLOT中值的含义：• 0000B 表示：无操作，空闲• 0010B 表示：接通延时（单位为 μs）未列出的值无效，并触发反馈位ERR_LD（当 MODE_SLOT = 0 时）或ERR_SLOT_VAL（当 MODE_SLOT = 1时）的置位。SET_DQA 当 TM_CTRL_DQ 和 SET_DQB 设置为 0时，该位可用于设置数字量输出DQn.A。SET_DQB 当 TM_CTRL_DQ 和 SET_DQA 设置为 0时，该位可用于设置数字量输出DQn.B。组态/地址空间4.5 频率输出模式工艺模块 TM Pulse 2x24V(6ES7138-6DB00-0BB1)120 设备手册, 05/2019, A5E35061206-AB控制位/值说明TM_CTRL_DQ 使用此位可启用数字量输出的工艺功能。• 0 表示：SET_DQA 和 SET_DQB 定义 DQn.A 与DQn.B 的状态• 1 表示：输出序列定义了 DQn.A 的状态；DQn.B 始终为 0。SW_ENABLE使用此位激活软件使能。如果使用硬件使能，可将其与软件使能相结合。• 0 表示：停止输出• 1表示：启动输出硬件使能的使用通过参数分配激活。硬件使能使用数字量输入 DIn.0 外部控制。RES_ERROR当有错误待决时，该位可用于复位以下反馈位：• ERR_24V• ERR_DQA• ERR_DQB• ERR_LD预留预留的位必须设置为 0。组态/地址空间4.5 频率输出模式工艺模块 TM Pulse 2x24V(6ES7138-6DB00-0BB1)设备手册, 05/2019,A5E35061206-AB反馈接口的分配用户程序通过反馈接口从工艺模块中接收当前值和状态信息。每个通道的反馈接口下表显示了反馈接口的分配反馈位/值说明ERR_SLOT_VAL 该位指示 SLOT 或 LD_SLOT 中的值无效（当 MODE_SLOT = 1时），因此不可接受。模块从控制接口接收到有效值后，ERR_SLOT_VAL 将立即自动复位。ERR_OUT_VAL 该位指示OUTPUT_VALUE 中的值无效。模块从控制接口接收到有效值后，ERR_OUT_VAL 将立即自动复位。ERR_DQA此位指示在输出 DQn.A 处出现短路或过载。如果已启用诊断中断“诊断DQA”，则在发生此错误时会触发“数字量输出处错误”诊断中断。使用 RES_ERROR 确认错误后，该位立即复位。ERR_DQB此位指示在输出 DQn.B 处出现短路或过载，或者尝试同时置位 SET_DQA 和SET_DQB 控制位。如果已启用诊断中断“诊断DQB”，则在发生此错误时会触发“数字量输出处错误”诊断中断。使用 RES_ERROR 确认错误后，该位立即复位。ERR_LD该位指示 SLOT 或 LD_SLOT 中的值无效（当 MODE_SLOT = 0 时），因此不可接受。使用 RES_ERROR确认错误后，该位立即复位。ERR_24V 该位指示输出 24 VDC处发生短路或过载。如果已启用诊断中断，则在发生此错误时会触发“传感器电源电压短路/过载”诊断中断。使用 RES_ERROR确认错误后，该位立即复位。ERR_PWR 该位表示电源电压 L+过低。如果已启用诊断中断，则在发生错误时会触发“电源电压故障”诊断中断。电源电压 L+ 再次达到高值后，ERR_PWR将立即自动复位。如果没有电源电压，则不设置该位。STS_SW_ENABLE该位指示软件使能的状态。• 0 表示：软件使能未激活• 1表示：软件使能激活STS_READY 该位表示模块提供有效的用户数据。模块已启动并组态。STS_LD_SLOT该位通过状态变化（切换）表示已检测到并执行 LD_SLOT（当 MODE_SLOT = 0时）的加载请求。STS_DI该位指示数字量输入 DIn.0 的状态。STS_DQA 该位指示数字量输出 DQn.A 的状态。STS_DQB 该位指示数字量输出DQn.B 的状态。组态/地址空间4.5 频率输出模式工艺模块 TM Pulse 2x24V(6ES7138-6DB00-0BB1)设备手册, 05/2019, A5E35061206-AB 123反馈位/值说明STS_ENABLE 该位指示输出序列激活。预留 预留位设为 0。4.5.7等时同步模式工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。如果未使用硬件使能，等时同步模式下输出序列将在 SW_ENABLE控制位置位后于时间 To启动。简介在此操作模式下，双极数字量输出处的工艺模块的相应通道会发送一个脉宽调制信号，用于沿两个旋转方向控制有刷直流电机。占空比在控制接口中指定。每个通道都有双极数字量输出DQn.A/DQn.B，用于连接直流电机。该模块用作四象限执行器。DQn.A 和 DQn.B 在模块内连接为 H桥。有关连接电机的信息，请参见连接 (页17)部分。占空比类似电压，因此可决定电机的转速。占空比的符号指示旋转方向。正向驱动电机时，DQn.A 置位，DQn.B复位。反向驱动电机时，DQn.A 复位，DQn.B 置位。可使用以下任一信号停止电机：● 控制接口中的控制位 SW_ENABLE复位● 硬件使能的下降沿 (DIn.0)● 限位开关的上升沿 (DIn.0)启动输出序列要使用软件使能启动输出序列，需将SW_ENABLE 控制位 (页 134)置位。STS_SW_ENABLE反馈位指示工艺模块中的软件使能已激活。另外可通过相应的数字量输入 DIn.0 使用硬件使能。可为数字量输入 DIn.0组态输入延时。组态/地址空间4.6 直流电机的 PWM 电机工艺模块 TM Pulse 2x24V(6ES7138-6DB00-0BB1)设备手册, 05/2019, A5E35061206-AB 125脉冲图下图显示了 DIn.0用作硬件使能时的正向输出序列示例。 输出序列示例（硬件使能）如果使用硬件使能，可将其与软件使能相结合。在软件使能激活后，输出序列将在硬件使能的第一个上升沿处启动。如果硬件使能在输入延时期间置位并保持置位，则启动接通延时，并将STS_ENABLE 反馈位置位。接通延时到期时，将在相应的数字量输出DQn.A/DQn.B处使用指定占空比输出脉宽调制信号。占空比即为脉冲持续时间与周期持续时间之比。如果未使用硬件使能，接通延时会从 SW_ENABLE的上升沿启动。在等时同步模式下不支持硬件使能。如果在等时同步模式下组态硬件使能，则模块会将其解析为限位开关。中止输出序列如果复位SW_ENABLE 控制位，软件使能将取消激活，当前输出序列中止。如果取消，则不会完成Zui后一个周期。反馈位STS_ENABLE、DQn.A 和 DQn.B 复位（发动机停止）。如果使用硬件使能，则可以通过 DIn.0的下降沿取消输出序列。如果使用限位开关而不是硬件使能，则可以通过 DIn.0的上升沿取消输出序列。只有重启输出序列后才能重新输出脉冲。占空比占空比对应于脉冲持续时间与周期持续时间之比（也被称为标间比率）。在控制接口(页 134)中使用 OUTPUT_VALUE 将占空比设置为 S7 模拟量格式(DINT)。符号指定电机的旋转方向。正值表示正向。如果将值置为 0，则电机停止。如果设置Zui小值，DQn.B会在整个周期持续时间内置位。如果设置Zui大值，DQn.A会在整个周期持续时间内置位。如果设置的值高于或低于值范围，则使用Zui大值或Zui小值。更改后的占空比在 DQn.A 或 DQn.B的下一个上升沿处生效。输出格式 OUTPUT_VALUE的值范围脉冲持续时间S7 模拟量输出 ‒27648 ... 27648(OUTPUT_VALUE/27648) × 周期持续时间在改变旋转方向之前，建议将 OUTPUT_VALUE 设置为值0（足够长），以便首先停止电机。如果电机需要斜升或斜降，则必须相应地控制占空比来实现斜坡。周期持续时间在硬件配置中设置周期持续时间，范围为100 μs 至 85 s，精度为 1 µs。此外，用户可通过控制接口更改周期持续时间，方法为在 SLOT中输入一个新整型值(UDINT)。这样用户可以使用 MODE_SLOT控制位来选择想要单次应用更改还是循环应用更改：MODE_SLOT = 0 一次更改：在相应输出字节写入值 1D 后，SLOT中的值将作为周期持续时间应用一次，并保持到下一次更改。通过 SLOT 对 DQn.A/DQn.B所做的更改会在下一个上升沿生效。MODE_SLOT = 1 循环更改：将值 17D 写入相应输出字节时，SLOT中的当前值在所有情况下均会作为周期持续时间循环应用。通过 SLOT 对 DQn.A/DQn.B所做的更改会在下一个上升沿生效。更多信息，请参见 SLOT 参数的处理 (页 157)。组态/地址空间4.6 直流电机的 PWM电机工艺模块 TM Pulse 2x24V (6ES7138-6DB00-0BB1)128 设备手册, 05/2019,A5E35061206-AB4.6.1.4 接通延时在硬件配置中设置接通延时，范围为 0 s 至 85 s，精度为 1µs。此外，用户可通过控制接口更改接通延时，方法为在 SLOT 中输入一个新整型值(UDINT)。这样用户可以使用 MODE_SLOT控制位来选择想要单次应用更改还是循环应用更改：MODE_SLOT = 0 一次更改：在相应输出字节写入值 2D 后，SLOT中的值将作为接通延时应用一次，并保持到下一次更改。通过 SLOT所做的更改会在下一个输出序列生效。激活的输出序列不受该更改影响。MODE_SLOT = 1 循环更改：将值 18D写入相应输出字节时，SLOT 中的当前值在所有情况下均会作为接通延时循环应用。通过 SLOT所做的更改会在下一个输出序列生效。激活的输出序列不受该更改影响。说明在等时同步模式下，已组态的接通延时无效。更多信息，请参见 SLOT参数的处理 。