西门子工业自动化中山总代理

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SIEMENS可编程控制器

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 在图12-2中，当X0为ON时，则程序跳转到指针P8处，若X0为OFF，则按顺序执行程序，不执行跳转。当X0为ON时，Y0、M0、S0的状态不会随它们的驱动接点X1、X2、X3的状态变化而变化。定时器和计数器如果被CJ指令跳过，跳步期间它们的当前值被冻结，如果在跳步开始时定时器和计数器正在工作，在跳步期间，它们将停止计时和计数，在CJ指令的条件变为不满足时继续工作。高速计数器的处理独立于主程序，其工作不受跳步影响。如果用M8000的动合触点驱动CJ指令，则条件跳转变为无条件跳转

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添加S7-1200 CPU1214C

　　? 添加PROFIBUS主站模块CM1243-5：1）将硬件目录中“通信模块 -> CM1243-5 -> 6GK7243-5DX30-0XE0 "模块拖拽到CPU左侧个槽位中；2）单击CM1243-5PROFIBUS接口图标；3）设备属性对话框下点击“PROFIBUS地址"项；4）点击“添加新子网"按钮，创建PROFIBUS_1网络；5）使用默认PROFIBUS地址2。

　2.4 通过标准报文1控制电机起停及速度

　　S7-1200通过PROFIBUSPZD通信方式将控制字1（STW1）和主设定值（NSOLL_A）周期性的发送至变频器，变频器将状态字1（ZSW1）和实际转速（NIST_A_GLATT）发送到S7-1200.

　　控制字：常用控制字如下，有关控制字1（STW1）详细定义请参考“3 PROFIBUS报文结构及控制字和状态字"章节。

　　? 047E(16进制) - OFF1停车

　　? 047F(16进制) - 正转启动

　　? 0C7F(16进制) - 反转启动

　　? 04FE(16进制) - 故障复位

　　主设定值：速度设定值要经过标准化，变频器接收十进制有符号整数16384（4000H十六进制）对应于的速度，接收的速度为32767（200%）。参数P2000中设置对应的参考转速。

　　反馈状态字详细定义请参考“3 PROFIBUS报文结构及控制字和状态字"章节。

　　反馈实际转速同样需要经过标准化，方法同主设定值。

　　示例：通过TIA PORTAL软件“监控表"模拟控制变频器起停、调速和监控变频器运行状态。

　　表2-2 PLC I/O地址与变频器过程值

　　启动变频器

　　启动变频器需将控制字1（STW1）16#047E写入QW64使变频器运行准备就绪，将16#047F写入QW64启动变频器。

　　停止变频器

　　将16#047E写入QW64停止变频器；

　　调整电机转速

　　将主设定值（NSOLL_A）十进制16384写入QW66，设定电机转速为1500rpm。

　　读取IW68和IW70分别可以监视变频器状态和电机实际转速。

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