西门子工业自动化中山总代理
SIEMENS可编程控制器
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在图12-2中,当X0为ON时,则程序跳转到指针P8处,若X0为OFF,则按顺序执行程序,不执行跳转。当X0为ON时,Y0、M0、S0的状态不会随它们的驱动接点X1、X2、X3的状态变化而变化。定时器和计数器如果被CJ指令跳过,跳步期间它们的当前值被冻结,如果在跳步开始时定时器和计数器正在工作,在跳步期间,它们将停止计时和计数,在CJ指令的条件变为不满足时继续工作。高速计数器的处理独立于主程序,其工作不受跳步影响。如果用M8000的动合触点驱动CJ指令,则条件跳转变为无条件跳转
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添加S7-1200 CPU1214C
? 添加PROFIBUS主站模块CM1243-5:1)将硬件目录中“通信模块 -> CM1243-5 -> 6GK7243-5DX30-0XE0 "模块拖拽到CPU左侧个槽位中;2)单击CM1243-5PROFIBUS接口图标;3)设备属性对话框下点击“PROFIBUS地址"项;4)点击“添加新子网"按钮,创建PROFIBUS_1网络;5)使用默认PROFIBUS地址2。
2.4 通过标准报文1控制电机起停及速度
S7-1200通过PROFIBUSPZD通信方式将控制字1(STW1)和主设定值(NSOLL_A)周期性的发送至变频器,变频器将状态字1(ZSW1)和实际转速(NIST_A_GLATT)发送到S7-1200.
控制字:常用控制字如下,有关控制字1(STW1)详细定义请参考“3 PROFIBUS报文结构及控制字和状态字"章节。
? 047E(16进制) - OFF1停车
? 047F(16进制) - 正转启动
? 0C7F(16进制) - 反转启动
? 04FE(16进制) - 故障复位
主设定值:速度设定值要经过标准化,变频器接收十进制有符号整数16384(4000H十六进制)对应于的速度,接收的速度为32767(200%)。参数P2000中设置对应的参考转速。
反馈状态字详细定义请参考“3 PROFIBUS报文结构及控制字和状态字"章节。
反馈实际转速同样需要经过标准化,方法同主设定值。
示例:通过TIA PORTAL软件“监控表"模拟控制变频器起停、调速和监控变频器运行状态。
表2-2 PLC I/O地址与变频器过程值
启动变频器
启动变频器需将控制字1(STW1)16#047E写入QW64使变频器运行准备就绪,然后将16#047F写入QW64启动变频器。
停止变频器
将16#047E写入QW64停止变频器;
调整电机转速
将主设定值(NSOLL_A)十进制16384写入QW66,设定电机转速为1500rpm。
读取IW68和IW70分别可以监视变频器状态和电机实际转速。
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