2023广东省中山市变频器|PLC模块代理商-西门子（中国）有限公司授权代理商

μC/OS-II核心代码很小，程序开发人员要把它移植到自己的目标板中只需做少量的工作。图1是μC/OS-II硬件和软件的体系结构。

　　μC/OS-II大部分源代码是用C语言写的，完成和处理器一些有关的代码时，还是必须要用汇编语言来实现的。寄存器的读、写只能通过汇编语言的存储和加载指令来实现。要使μC/OS-II能够正常工作，处理器必须满足以下要求：

　① 处理器的C编译器能产生可重入代码；

　② 用C语言可以打开和关闭中断；

　③ 处理器支持中断，并且能够产生定时中断（通常在10~100Hz之间）；

　④ 处理器能够支持容纳一定量数据的硬件堆栈；

　⑤ 处理器有将堆栈指针和其它寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令。

　　μC/OS-II的移植包括以下几个部分。

    （1）设置与编译器有关的代码[OS_CPU.H]

{

mrs r0, CPSR;

stmfd sp!, {r0};

orr r0, r0, #NOINT;

msr CPSR_c, r0;

}

#define OS_EXIT_CRITICAL() IRQFIQRE

#define IRQFIQRE __asm

{

ldmfd sp!, {r0};

msr CPSR_c, r0;

}

#Endif

　　（2）编写4个汇编语言函数[OS_CPU_A.S]

　　μC/OS-II的移植实例要求用户编写4个简单的汇编语言函数：

OSStartHighRdy()

OSCtxSw()

[NextPage]

OSTaskDelHook（）

OSTaskSwHook（）

OSTaskStatHook（）

OSTaskTickHook（）

　　这6个函数只对OSTaskStkInit（）编写代码，后5个函数必须声明，内部并没有代码。OSTaskCreate（）和OSTaskCreateExt（）通过调用OSTaskStkInit（）来初始化任务的堆栈结构。这个函数的移植代码，可参考文献[3]。

3测试、编写驱动和应用程序

　　做完以上工作以后，就要测试移植的是否正确。测试一个μC/OS-II实时内核并不复杂，就是让这个实时内核在自己的目标板上跑起来。开始时，可以运行一些简单的任务和时钟节拍中断任务，如果调试成功就可以在上面添加应用程序。

　　μC/OS-II移植完成以后，就要在这个实时内核之上编写接口驱动程序。由于嵌入式操作系统体积更小，功能更强，且快速、稳定，更具有针对性，不像其它操作系统那样，对系统的所有接口设备都需要驱动、管理、调度和监视。由于嵌入式产品是针对特殊的用途而设计的，有很强的专一性，在编写驱动程序时内容更精简，更具有稳定性，编写出的驱动模块更小。编写驱动程序应完成以下基本功能：①对设备初始化和释放；②把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据；③读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据；④检测和处理设备出现的错误。实现了以上功能以后，一个嵌入式操作系统就基本构成了。

　　完成了μC/OS-II的移植和驱动程序的编写以后，利用操作系统提供的API函数编写应用程序，调用μC/OS-II中与应用程序相关的系统服务。调试通过后，固化到目标板上，这个嵌入式应用软件就完成了

西门子CP 5611 A2 可在不同的软件包下进行操作，并允许用户通过 PROFI-BUS 和多点接口(MPI)执行编程设备的功能和 PC 函数。

每台编程器或PC上只能使用一个通讯处理器。 每个CP 只能使用一个相同的协议 (PROFIBUS DP， S7 通讯或者 FDL)。

下面的软件包支持 CP 5611 A2:

STEP 7 V3.2 及以上；
CP 5611 A2 驱动程序在供货 STEP 7 范围之内 。 
SOFTNET-S7 V3.2 及以上 
使用该软件包，S7 编程接口 
SOFTNET-DP V3.2 及以上 
CP 5611 可用作带这种软件包的 Class 1 或 2 PROFIBUS DP主站。 
SOFTNET DP V3.2 及以上 
用于使用 CP 5611 作为 PROFIBUS DP 从站。 
COM PROFIBUS V3.3 及以上；
使用本软件包，CP 5611 A2 可用于PROFIBUS DP系统的调试或诊断（DP在线功能。） 
STEP 7-Micro/WIN V2.1 及以上；
用作 SIMATIC S7-200 的编程软件的硬件基础。 
ProTool，ProTool/Pro；
CP 5611 A2 可用作所有 SIMATIC 操作员面板，触摸屏和文件显示等组态工具的硬件基础 
NCM PC； 

RS485总线连接器
用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆
安装方便
FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术，可确保极短的组装时间
集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有)
通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节点

用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器，可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到PROFIBUS 总线电缆。

提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：