6RA7013-6DS22中山西门子维修中心有的工作场所要求直流电机能实现四象限运行，即可以运行于“正向运转、正向制动和反向
运转、反向制动”四个工作模式中。如果正、反转运行不是很频繁,主电路直流输出端外接两只
接触器,像控制交流电动机正、反转-样,利用切换电枢供电电压的极性来实施正、反转控制,
应该也是可行的。但接触器切换控制不适应频繁切换、易烧熔触点、使命寿命短、维修工作量大
等缺点，实际应用电路是利用两套整流调压电路来切换输出电压极性,采用晶闸管的好处,
是实现了无触点切换,无切换火花,且易于实现“弱电”的智能化控制。
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图4左侧电路,是利用两组全控桥式晶闸管调压电路,实施正反转控制的, 每组须用四只晶闸
管器件,控制SCR1~SCR4 ,可以使直流电机正转调速运行;关断SCR1~SCR4 ,使SCR5~SCR8受
控开通,则可控制直流电机反转运行。触发电路需要8路。
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图4右侧电路,对输入交流电源桥式整流后,用SCRO单只晶闸管进行调压后,再由
SCR1~SCR4四只晶闸管实现输出电压极性的“调向”, 当SCR1和SCR4开通时,输出电压极性
上正下负,直流电机正转调速运行;当SCR2、SCR3开通时 ,输出电压极性变为上负下正,直流电
机反转调速运行。电路省去了- -组晶闸管全控整流桥,但增加了SCR0的调压电路。在这里,输出
电压高低的调整是由SCRO实现的，SCR1~SCR4只工作于“开通”和“关断”的两个相对状态
下,相当四只开关器件,单纯完成对输出电压极性切换的功能。调压触发需1路，晶闸 管通断控制
发需4路。触发、控制电路比左侧电路简化许多。
