当以上现象出现时则需要去核实你的马达手册,检查你的编码器类型设置是否与实际匹配,检查一下接线是否全部正常,伺服编码器连接线必须采用屏蔽双绞线,如果线路没有问题就要考虑编码器烧坏了,有条件就换一个电机试一试,没有备件就只能送到专业的维修点对伺服编码器维修了。一定要仔细检查线路,很多都是导线导致。
伺服电机维修窜动现象?
在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;
伺服电机维修爬行现象?
大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢;
伺服电机维修振动现象?