伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思,“伺服电机”可以理解为服从控制指挥的电机:在控制发出之前,转子静止不动,当控制发出时,转子立即转动;当控制消失时,转子能即时停转。因此伺服电机指的是随时跟随命令进行动作的一种电机,是以其工作性质命名的。
伺服主要靠脉冲来定位,伺服电机接收到一个脉冲就会一个脉冲对应的角度,从而实现位移。伺服本身带有编码器,具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每一个角度,就会发出对应数量的脉冲。等于是把电机的详细信息反馈回去,形成闭环。
伺服电机维修常见的故障解决一、通电后伺服电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。1.故障原因①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。2.故障排除①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点;②检查熔丝型、熔断原因,换新熔丝;③调节继电器整定值与电动机配合;④改正接线。
二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声1.故障原因①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;③电源回路接点松动,电阻大;④电动机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。