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系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。
信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。
6SN1118-0DH22-0AA0技术新闻 现在有一台西门子6SE7031-2EF60变频器，使用端子排的控制方式，X101端子3定义为变频器故障输出，端子7定义为点动正转，端子8定义为点动反转，正反转的速度由参数设定固定值，这种控制方式都需要设定那些参数呢？（如何在参数中定义端子，固定频率值在哪个参数中设定）
测试整流电路
找到变频器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒分别依到R、S、T，正常时有几十欧的阻值，且基本平衡。相反将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同结果。如果有以下结果，可以判定电路已出现异常，A.阻值三相不平衡，说明整流桥有故障。B.红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或启动电阻出现故障。
2、测试逆变电路
将红表棒接到P端，黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒N端，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块有故障。
一是你可以通过参数设置来修正系统的零漂。你看看6RA28使用手册的功能图，有关给定值通道那部分。首先，模拟量输入的那页功能图就表示出了一个调零点和一个调满度的两个参数；其次，在给定通道上，只要存在附加给定的节点，都是可以进行偏置或者补偿的地方。
二是给零点设置一个可以允许的死区，即零点不是一个点，而是一个小小的区间。零点漂移是随环境温度变化而变化的，另外，零点还受信号噪声的影响。所以，多数情况，零点不在零上，这是传动控制系统的普遍问题。针对这种情况，我们可以利用自由功能块在给定值通道上做一个死区来解决这个问题。
你可以参考一下这个技术文档——
请参见：
6RA70, SIMOREG DC-Master 和 SIMOREG CM, 在电机速度控制过程中怎样抑制零点漂移
问题:
电机速度控制过程中速度设定点为零时，怎样抑制零点漂移?
在带有脉冲编码器情况下, 显示的小速度可通过操作手册第11.8节中的公式计算出来.在这种情况下，采用每转1024个脉冲的编码器和在3.5 rpms 时采用四倍频计算模式(通过用P147 = 1 和参数P147 =2提高测量时间来减小).
小于这个实际值的速度被认为速度等于零, 在这种情况下，将导致某种死区区间.
依据应用场合,在电机速度控制方式中，有许多解决抑制漂移的方法:
1) 如果在零速时没有转矩输出.
a) 撤消装置的使能, 例如在电机接近零速时，把操作使能38号端子变成低电平, (控制字1 位 3 低电平).
b) 在低速时自动转换到速度调节器的P 调节器.
设置: 设置转换阈值P222 = 2 到 5%. 开关量连接器(参数号P698)必须设置成 1,例如，设置P698 =1. 通过开关量连接器自动转换开关能被特定地激活，例如，在定位过程期间，防止其起作用.这个功能也能使装置在参考速度为零和没有超过目标时停下来.
2) 如果在零速时有转矩输出.
这要求更别的位置控制并且电机带脉冲编码器. 通过NC (SINUMERIK)执行位置控制，例如，机床应用. 然而,它必须能被计算和在合适的情况下预先确定速度设定点以致保持速度下降到零. 选择性地，用SIMATIC定位模块或在6RA70中用工艺模块(T300/T400). 对于简单的应用，也可以用工艺调节器(在基本单元6RA70中的 S00选件).