工业生产4.0推动了工业机械手市场扩张，连续多年维持二位数提高。据统计，工业机械手除开本身之外，主要包括三大核心零配件，控制板、伺服控制系统、减速机，他们占据工业机械手成本70%上下。那在不久将来里，这三大核心零部件的市场容量有多大呢。
控制板是机器设备人脑，公布和传送姿势命令。包含硬件设备和两大类：硬件配置便是工业控制系统主控板，包括一些主控芯片模块、信解决一部分等电源电路，中国品牌早已把握；一部分通常是控制系统、二次等，国内品牌在性、响应速度、便捷性等多个方面也有差别。
2015年控制板市场容量达23.1亿人民币，同比增加18%，在其中工业生产机器人控制器占有率15%，约3.5亿人民币。将来控制板的好机会取决于规范化和开放式。已有的工业生产机器人控制器封闭式结构，产生开放式差、能力差、可扩展性差、可扩展性差、络作用等问题，已无法融入数字化和柔性生产规定。
规范化、对外开放化控制板是工业生产机器人控制器的一个发展前景，存有巨展室内空间。到2020年工业生产机器人控制器市场容量即将做到12亿人民币上下，未来五年复合增速大约为27%。伺服控制系统是工控自动化不可或缺的一部分，是自动化行业中获得定位、健身运动的重要方式，在机床工具、纺织器材、印刷设备和包装设备等行业获得广泛运用。
伴随着两年工业机械手、电子制造设施等产业快速扩大，在其新型产业的应用经营规模发生提高快速。伺服控制系统中下游用途广泛，2015年市场份额做到122亿人民币，在其中工业机械手占有率8.7%，市场容量大约为10.6亿人民币。设备人的关节推动离不了伺服控制系统。
骨关节越大，机器人软性和值越高，所要所使用的交流伺服电机总数也就越多。智能机器人对伺服控制系统的需求很高，必须符合快速反应、高电动机扭矩、动转距惯性力比大、启动转矩宽，要融入机器人型体保证体型小、重量较轻，也必须承受的正反两面向和加减速运作等严苛的标准，保证可靠性高和性。