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从系统结构来说
PLC与DCS的基本结构是一样的。PLC发展到，已经移植到计算机系统控制上了，传统的编程器早就被淘汰。小型应用的PLC一般使用触摸屏，大规模应用的PLC使用计算机系统。和DCS一样，控制器与IO站使用现场总线（一般都是基于RS485或RS232异步串口通讯协议的总线方式），控制器与计算机之间如果没有扩展的要求，也就是说只使用一台计算机的情况下，也会使用这个总线通讯。但如果有不止一台的计算机使用，系统结构就会和DCS一样，上位机平台使用以太网结构。这是PLC大型化后和DCS概念模糊的原因之一。
机床数据是将一台数控系统适配于具体的机床所需设置的各方面有关数据。机床数据在数控机床出厂时就已设定，并在安装调试时，根据工作现场的具体情况会有所调整。调整好后，如何保护好机床数据就成为一个很重要的问题。
在维修现场，经常出现以下情况：由于对机床数据及其作用认识不够，随意修改数据，使机床不能发挥其应有的性能或出现故障；有些用户对机床数据的保护方法不清楚，导致机床数据丢失，导致机床故障。如一台VTC-20B三坐标加工中心，刀库零位参数丢失，刀库转位位置不准，自动加工过程中发生撞刀事故。
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SIMATIC ET 200S 电机起动器在以下方面帮助提高能效：
能源管理
通过总线并借助于 PROFIenergy 向上位系统提供能量数据（电流）（请参见高性能型电机起动器）在停机期间通过 PROFIenergy 执行断开，避免消耗电能（请参见高性能型电机起动器）
电流测量
避免电流峰值，从而降低电网以及机械系统上的负荷控制柜的温升降低
根据具体技术，内在功耗与由转速控制的传动系统相比较低，从而需要的冷却较少（可让设计更加紧凑）
Area of application
SIMATIC ET 200S电机起动器非常适用于多个空间集中分布式变频调速柜解决方案，在该解决方案中，通过分布式控制柜或控制箱对数字或模拟传感器和执行器进行寻址。它们完全适用于保护和开关任何交流负载。SIMATICET 200S 电机起动器和高能效 IE3 电机组合使用时，请严格遵守“SIRIUS 开关设备和 IE3电机配置手册”中的选型与组态说明。
SIMATIC ET 200S 电机起动器适用于许多工业领域，例如，机械或工厂工程或输送应用。
ET 200S 高性能型电机起动器是操作通风系统、泵驱动器或绞车的选择。
1 ET200S 故障安全型电机启动器模板的硬件单元
ET200S做为分布式IO系统的从站（或主站）所需要的基本硬件包括：接口模板（IM），电源模板（PS），端子模板（TM）。具体到含有故障安全型电机启动器模板的应用，还需要如下硬件组件：
表1 故障安全型ET200S 电机启动器模板组件
2 ET200S的故障安全型电机启动器的站配置
配置含有故障安全型电机启动器的ET200S站与配置普通的ET200S站相同，但故障安全系统需要考虑系统的安全等级，这里给出达到SIL3/ category 4 的典型的硬件配置（图2）：
3 组态和调试
3.1 软件组态
我们通过一个实例来介绍如何在STEP7中组态ET200S F 电机启动器模块。
所需软件：
STEP7 V5.4 SP3
Distributed safety V5.4 SP4
3.1.1 STEP7 中的项目
1）首先在STEP7中建立一个S7 400项目，项目名为ET200S_F_MS。
图2 新建S7 400项目
2）硬件组态
双击硬件组态（Hardware），在硬件列表中选择F型CPU，这里使用的是CPU416F。注意，由于项目中将使用F型的模板，并且要使用其安全性能，因而这里需要选择F型的CPU。当然，根据所连接从站的不同，需要选择CPU是否是只有Profibus接口或者带有Profinet接口。
图3 选择F型CPU
这里我们使用的是Profibus的从站，因而双击DP口，新建Profibus网络。
图4 新建Profibus 网络
接下来组态F参数。双击CPU，打开属性页面。选择“FParameters”属性页，为安全程序设置密码。该密码在修改F程序时会被提示，保护了安全程序不会被没有授权的访问者随意修改。（在实例中的密码设置为“1”）
图5 为F程序设置密码
密码设置后，点击“OK”，可以看到F参数。这些参数是CPU处理F程序时的基本信息，一般是系统自动分配的，不建议做修改，选择确认即可。
图6 系统F参数
接下来选择“Protection”属性。同样，出于保护的需要，需要为故障安全的程序设置程序修改的权限密码，防止没有授权的访问者随意从/向CPU读/写故障安全的程序。同时，由于西门子的F型的CPU同时可以做为普通的CPU使用，因而，如果程序中包含故障安全程序时，需要将“CPUcontains safety program”激活，否则，CPU就是一款普通的CPU，无法处理故障安全的程序。
