科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院院长丁汉表示，目前机器人的重大研究计划有性成果，具体包括机器人加工、机器人和机器人操作系统等。不仅如此，国内企业正加速树立机器人自主品牌，并通过并购等方式拓展海外市场。
虽然四轴机器人在不断发展，但也要需要在常规上做出突破，主要有以下几点：首先个是宽度，意思是要做到在思维上面的的突破。如果四轴机器人不能总是停留在替换的层面，我们要从大处着眼，在超越上做，在“替代人工”上加强与研发。
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数控机床上料机械手是典型的机电一体化设备，它可自动地为机床抓取工件，取代操作人员取料，降低劳动强度，工作效率。由于四轴机械手、冲床机械手程序能够随时改变，适应性强，所以在加上品种多样、产过程中得到了广泛的应用。
在全自动化数控加工生产线中，零件的装卸传送环节一般利用松下机器人维修机械手完成操作，但在各种中都采用松下机器人维修不一定广泛合适。针对具体的生产工艺，结合机床的实际结构，利用四轴机械可以实现更简便更一体的零件装卸传送操作。
四轴机械手具备一次加料能满足自动加工需求、加工完成的产品能按标准自动排放的功能，同类产加加工过程中工人只负责加料、取成品和抽捡工作，从原来一个工人操作两台数控机床扩大到一个工人可管十台数控机床，解放了劳动力。
随着生产要求不发展，现代化生产规模不断增大，生产效率不断。在生产线上由人工进行物料四轴已经不能满足生产的需要，并且随着人力劳动成本的，各生产厂商为了节约成本，提率，实现生产自动化，对四轴机械手的需要程度也不断。
为什么对于四轴机械手的需求程度不断增长呢因为自动化四轴机械手主要是应用在那些单调、的操作中用以代替人的劳动进行工作，将人类从繁琐的体力劳动中解放出来。本文由深（）整理，目的在于传递更多信息，内容为个人观点，仅供参考，站赞同其观点和对其真实性负责。