RCX240机器人控制柜维修 中山雅马哈维修点

   还有一种故障点出现比较多，检查逆变模块IGBT模块都正常，测量到上管的驱动电压为0V，这是由问题的，一般为负几伏的电压，-8v左右，雅马哈机器人维修人员在仔细观察触摸会发现，上管电源震荡IC摸上去很烫，维修的人都知道，很多元器件尤其是IC你摸上去只要很烫，非常有可能就有问题，要不电流过大发烫，就得好好检查了，一般更换掉震荡的IC就好了。

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   像我们维修一些奇怪问题的时候，找不到哪里问题，很多时候就给个偏小的电流来去检测，触摸整个电路板，看那个元器件是否有发烫，就很容易找到问题了，要不本身发烫元件有问题，要不上级电路有问题，范围就缩的很小了。

   当然这只是其中一种维修时的小窍门，维修时的问题千千万，有时候想破脑袋都想不出来，复杂问题不是说配件成本多少，而是人工费花去多少，有的雅马哈机器人维修收的比较贵就是这个原因。

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