还有一种故障点出现比较多，检查逆变模块IGBT模块都正常，测量到上管的驱动电压为0V，这是由问题的，一般为负几伏的电压，-8v左右，雅马哈机器人维修人员在仔细观察触摸会发现，上管电源震荡IC摸上去很烫，维修的人都知道，很多元器件尤其是IC你摸上去只要很烫，非常有可能就有问题，要不电流过大发烫，就得好好检查了，一般更换掉震荡的IC就好了。
具体应工业机器人电路板维修之逻辑状态法关键词:工业,机器人,电路板,维修,逻辑,状态,工业,机器人,电路板工业机器人电路板维修之逻辑状态法如下：对数字工业机器人电路板电路而言，只须判断工业机器人电路板电路各部位的逻辑状态即可确定工业机器人电路板电路工作是否正常。
可以使用逻辑笔进行工，YAMAHA机器人电路板电路板维修之波形检测法关键词:YAMAHA,机器人,电路板,维修,波形,检测,交变,信,发生对交变信发生和处理YAMAHA机器人电路板电路来说，选用示波器观察信通路各点的波形是直观、有用的毛病检查方法。
像我们维修一些奇怪问题的时候，找不到哪里问题，很多时候就给个偏小的电流来去检测，触摸整个电路板，看那个元器件是否有发烫，就很容易找到问题了，要不本身发烫元件有问题，要不上级电路有问题，范围就缩的很小了。
当然这只是其中一种维修时的小窍门，维修时的问题千千万，有时候想破脑袋都想不出来，复杂问题不是说配件成本多少，而是人工费花去多少，有的雅马哈机器人维修收的比较贵就是这个原因。
YAMAHA关键词:YAMAHA,雅马哈,机器人,通讯,雅马哈,机器人,KR,雅马哈机器人KR通讯、需要什么组件等...以下内容仅针对KR及以上KRC2在此不作说明注意:总线，对于像Varan或Sercos这种这里就不说明；2.RS485的现场总线：ProfiBus关:EK110。
下面我列出了从开机上电到正常开机的状态灯组合...2019-12-23从颜色判断状态YAMAHA机器人CCU板信指示灯问题关键词:颜色,判断,状态,YAMAHA,机器人,CCU,信,指示灯,问一、CCU的功能概述(1)机接口(2)安全输出端和输入端◇控制主器1。