自动充电，即当AGV需要补充能量时，它会自动报告和请求自动充电，由地面控制中心指挥，前往指的充电区域或平台。车辆充电连接器自动连接到地面充电系统并充电。
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按充电区域可分为：在线充电和离线充电agv充电系统
离线充电即AGV退出服务，驶入充电区或专门的充电台位进行充电。agv充电系统
自动充电即当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向指充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV小车自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。agv充电系统
AGV在线充电即AGV不驶离工作线路，不需要专门的时间进行充电。而是利用工作过程中短暂的停驻时间进行随机充电。
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运动控制模块包括路径规划子模块和行走装置控制子模块；所述路径规划子模块用于根据信号分析子模块确定的自动导引运输车（AGV）位置规划移动充电桩行走路线，agv充电系统厂家，所述行走装置控制子模块用于根据路径规划子模块所规划的路径控制移动充电桩的电动行走装置运行，使移动充电桩到达需要充电的自动导引运输车（AGV）的位置。
电动行走装置包括有4个轮子，电机驱动力由移动充电桩总体重量和运动场合进行确定，镍镉电池agv充电系统，一般建议负载为300kg，中山agv充电系统，电动行走装置的正常运行速度为0.6m/s，运行速度为1.2m/s。移动充电桩运行采用差动。充电桩携带电池电压与型号与自动导引运输车（AGV）需要充电电池一致，电池容量为自动导引运输车（AGV）自带电池的2-3倍。
充电控制模块包括信号传输子模块，信号分析子模块，充电控制子模块，电源电量检测子模块。
信号传输子模块用于和后台调度系统进行数据通讯；agv充电系统
信号分析子模块用于分析信号传输子模块接收到的信号，确定需要充电的自动导引运输车（AGV）的位置；
充电控制子模块用于控制充电接头的驱动电机动作，使充电接头和自动导引运输车（AGV）的充电接口对接和脱离，控制移动充电桩对自动导引运输车（AGV）进行充电，以及控制机械连接装置中的电子锁上锁和开；
电源电量检测子模块用于检测自动导引运输车（AGV）的电量；
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XTSK/B系列刷块刷板产品介绍：产品基板是采用进口UPE(超高分子聚乙烯)，该材料具有耐磨、耐冲击、耐腐蚀、自润滑、吸收冲击能等特性;刷板铜板采用T2紫铜，因为含杂质少，具有优良的导电性、耐腐蚀性、耐摩擦；刷块铜块采用铜碳合金，具有优良的导电性和耐磨性。以下为我司的常规型号产品，全系列产品都有单级和多级刷块刷板，并可以按需定制。
AGV智能充电站在设计上为保证设备常年连续运行的可靠性，采用西门子PLC主机S7－200及相关模拟量输入、输出模块EM235以及中文文本显示器TD200，其他元器件也均选用国产产品。agv充电系统
自动引导车（AGV）车载蓄电池容量仪自动检测蓄电池放出的容量低于下与充电站进行通信，采用自动定位系统定位于智能充电站站台，采用快速充电模式进行充电，全过程保持与上位机和AGV自动引导车的通信。
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